Robot GPSBot 1.0 Navegacion por satelite

Posted on January 30th, 2010, by admin

Presentamos la primera entrega del robot GPSBot 1.0, desarrollado por los componentes de xBot y los chavales de TallerDunas.

    

El objetivo es fabricar un robot capaz de orientarse de forma autónoma y llegar a su destino con la ayuda del GPS, el inicio del proyecto se situa hace 3 meses, a finales de octubre de 2009 cuando se marcaron los primeros trazos del robot, a principios de noviembre comenzaron las pruebas de sensores, a poco de cerrar el año se comienza el trabajo de campo despues de elegir el escenario ideal (un campo de futbol) se empieza a trabajar con coordenadas GPS reales y se desarrollan los calculos trigonometricos necesarios para el calculo de posición, distancia y orientación.

Ya en 2010 se procede al montaje de robot basado en un tanque RC y todo el sistema electrónico compuesto de microcontrolador (Arduino), etapa de potencia, gps, brujula electrónica y LCD para verificación de funcionamiento.

Este robot valdra de punto de partida para desarrollar otro para la prueba “All you Can fly” organizado por el LEEM.

En febrero comenzaran las pruebas de GPSBot, estad atentos…

Enlaces: Foro GPSBot

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