Cuando hablamos de robots con ruedas hay momentos en los que el robot parece “desobedecer” nuestras ordenes y nada mas lejos de la realidad… es que no tenemos ni idea de la velocidad de los motores y posiblemente (en los cambios de sentido) desconozcamos la dirección en la que giran…. en un mundo ideal donde los motores reaccionan en tiempo real los encoders tendrian poca cabida pero en el mundo real donde el tiempo de respuesta y la inercia nos esclavizan… tenemos que usarlos.

Aunque estos encoders se usan para muchos otros menesteres, no teneis que mirar mas allá de la rueda de volumen de vuestro equipo de música o del coche…

En la sección de proyectos irá un apartado de conocimientos básicos donde haremos una exposición mucho mas detallada de todos los componentes que vayamos explicando y los esquemas para aplicarlos a nuestros robots.